下午两点，陆晨准时醒来。
洗了一把脸，回到工位上。
急诊科的下午很平静，几个轻症患者在绿区候诊。
陈可一个人已经处理完了大部分工作。
“陆主任你醒了，有个小朋友鱼刺卡喉咙，我已经用间接喉镜取出来了。”
陆晨点了一下头。
“取完之后检查黏膜了吗？”
“查了，有轻微擦伤但没出血，开了口服消炎药。”
“不错。”
陈可挠了一下头，笑了。
傍晚的时候，手机震了一下，齐博文发来的。
【刘老爷子术后指标全在正常范围，肾功能在恢复，肠鸣音出现了，一切顺利。】
陆晨回了两个字。
【很好。】
然后他把手机放到一边，靠在椅背上想了一会儿事情。
他的脑子已经开始自动切换到了下周三的实验上。
NR-7神经修复材料的大动物活体验证，是整条技术链上最关键的一环。
方芷晴那边已经确认实验在军区总医院动物实验中心进行，对象是比格犬。
宋怀远亲自设计了损伤模型。
陆晨的任务是在手术显微镜下完成脊髓神经纤维的微米级对接。
精度要求，二十微米以内。
他的算法已经做到了十九点六微米。
但那是在静态数据上跑出来的。
活体实验和静态数据最大的区别在于一个字。
动。
犬类动物即使在全麻状态下，呼吸运动也会引起脊柱和脊髓的轻微位移。
幅度虽然不大，但在二十微米的精度要求下，这个变量不能忽略。
陆晨在脑子里过了一遍这个问题的各个方面。
他需要在周末之前把这件事彻底吃透。
晚上回到宿舍之后，陆晨洗了个澡坐到了书桌前。
他打开电脑，调出了NR-7相关的全部实验文件。
然后拿起手机给方芷晴打了一个电话。
“方总，实验用的比格犬到位了吗？”
“到了，都到了，在军区动物中心适应性喂养。”
“体重月龄符合方案要求？”
“都是九公斤左右，月龄十二到十四个月之间，都在标准范围内。”
“好，我有一个问题。”
“犬类全麻状态下的呼吸频率你们有实测数据吗？”
方芷晴那头愣了一下。
“呼吸频率有的，全麻下大概每分钟十到十五次，怎么了？”
“我需要更精确的数据。”
“最好是在实际手术体位下，实测呼吸运动引起的脊柱位移幅度。”
“能让动物中心帮忙测一下吗？”
方芷晴沉默了两秒钟。
“陆医生，你是在考虑呼吸运动对操作精度的干扰？”
“对。”
“这个问题我们之前确实没想到，我马上安排。”
“尽快，我周末要用这个数据。”
“明白。”
挂了电话之后，陆晨靠在椅背上想了一会儿。
如果呼吸运动导致的位移幅度超出了算法容差范围，他就需要加一个实时补偿模块。
原理上不复杂，但参数标定必须依赖实测数据。
他决定周末集中解决这件事。
……
接下来的时间，陆晨白天照常在急诊科排班看诊。
接了一个打篮球崴脚的中学生，帮一个老太太处理了甲沟炎，还指导陈可独立完成了一例手指肌腱断裂的缝合修复。
陈可的进步很明显，缝合的手感比刚来的时候提升了不止一个档次。
齐博文每天准时汇报病情。
刘老爷子恢复得很顺利，第二天拔了气管插管，第三天就转出了ICU进了普通病房。
肾功能和肠道功能都在稳步恢复，各项指标一路向好。
陆晨每次看完消息都只回一个字。
【好。】
周五晚上，方芷晴的数据发过来了。
【全麻下比格犬俯卧位呼吸运动脊柱位移实测：T12-L1节段，最大位移23微米，平均位移17微米，呼吸周期约4.2秒。】
陆晨看到这组数据的时候，眉头皱了一下。
最大位移二十三微米。
操作精度要求是二十微米以内。
也就是说，如果在呼吸运动的峰值时刻操作，位移会直接把精度打穿。
这不是可以忽略的变量。
他拿起笔，在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。
峰值是吸气末，谷值是呼气末。
呼气末的位移最小，大约在五到八微米的范围内。
如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行，位移影响就能被压到安全线以下。
但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。
在这么短的时间内完成微米级对接操作，对手部稳定性和反应速度有极高的要求。
陆晨想了一下，他的手部稳定性应该够。
但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。
让算法实时追踪呼吸周期，在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。
这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。
人脑判断和算法判断之间的差距，在微米级的尺度下，可能就是成功和失败的分界线。
周六一早，陆晨直接给李森发了消息。
【主任，今天和明天不排手术了，准备下周三的实验。】
李森秒回。
【去吧，这边吴凡和陈可能顶住。】
陆晨走进了
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