代友好的份上，出兵帮助楚国，挽救楚国于危难之中！”
然而，秦哀公起初并未答应申包胥的请求。秦国与楚国虽有盟约，但此时的秦国正专注于经营西方，不愿卷入东方的战乱。申包胥见秦哀公不肯出兵，便在秦国的宫廷之外，靠着墙壁日夜痛哭，哭声不绝，七天七夜未曾停歇，也未曾吃过一口饭、喝过一口水。他的忠义与执着，终于打动了秦哀公。秦哀公感叹道：“楚国有这样忠义的大臣，怎能让它灭亡呢？”于是，秦哀公亲自为申包胥赋《无衣》诗（“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇……”），表达了秦国出兵救楚的决心。申包胥见秦哀公答应出兵，立刻“九顿首而坐”，向秦哀公表示感谢。不久后，秦哀公派遣大夫子蒲、子虎率领五百乘战车，跟随申包胥前往楚国，援助楚国抵抗吴军。
秦国出兵的消息传来，楚国军民士气大振。楚昭王在随国迅速整顿军政，任命子西为令尹，子期为司马，负责组织军队；同时，他还派人前往楚国各地，安抚百姓，宣布“凡参与抵抗吴军者，免除三年赋税”，进一步激发了楚国人的抗吴热情。子西则积极联络楚国的旧部与各地的地方势力，将分散的抵抗力量整合起来，形成了一支颇具规模的军队。
公元前505年春天，秦楚联军正式对吴军发起了反击。秦军士兵久经沙场，战斗力极强；楚军士兵则怀着“保家卫国”的决心，奋勇杀敌。吴军在楚国已经征战了近一年，士兵们早已疲惫不堪，又因“以班处宫”的行为失去了民心，陷入了“四面楚歌”的境地。在秦楚联军的打击下，吴军接连战败，不得不从楚国的许多城池撤出。
同年夏天，越国国君允常见吴国主力深陷楚国战场，国内兵力空虚，便趁机率领越军进攻吴国。吴国后院起火，吴王阖闾不得不下令撤军回国，以抵御越国的进攻。吴军撤退时，秦楚联军乘胜追击，又歼灭了大量吴军士兵。至此，楚国终于成功收复了郢都，楚昭王也得以返回都城，重建楚国。
楚国的复国之路，充满了艰辛与坎坷，但也展现了楚国军民坚韧不拔的精神与强烈的爱国情怀。这场战争，不仅改变了吴楚两国的命运——吴国因长期征战消耗了大量国力，又面临越国的威胁，逐渐走向衰落；楚国则在经历了亡国危机后，痛定思痛，进行了一系列改革，逐渐恢复了元气——更对春秋时期的诸侯格局产生了深远影响：南方的霸权重新回到楚国手中，而吴国则从此失去了争霸中原的实力。同时，这场战争也让天下诸侯认识到，“得民心者得天下”，只有善待百姓、团结一心，才能在乱世中立足，抵御外敌的入侵。