公表达了“两国永结友好、共抗外侮”的意愿，并送上齐国特产的鱼盐与丝绸作为礼物。鲁庄公对此十分感激，当场承诺“鲁国愿遵齐国为盟主，绝不与齐国为敌”。到了冬天，鲁庄公亲自前往临淄，向齐桓公献上鲁国的特产——曲阜的丝绸与泰山的玉石，以表敬意。次年春天，鲁庄公满载而归，此次往来让齐、鲁两国的关系从“表面友好”走向“深度信任”。
周惠王六年（公元前671年）夏，鲁庄公为进一步学习齐国的治国经验，特意前往齐国观看祭祀社神的仪式。祭祀社神是当时重要的国家典礼，象征着对土地与民生的重视。齐桓公亲自陪同鲁庄公出席仪式，向他详细讲解齐国的祭祀礼仪与治国理念。仪式结束后，两人又在谷地会面，深入探讨了两国在农业生产、边境防御等方面的合作事宜。同年冬天，齐桓公与鲁庄公再次在扈地举行会盟，正式签订了“齐鲁互助盟约”，约定“若一方遭遇外敌入侵，另一方需出兵相助”。
周惠王七年（公元前670年），为将齐、鲁两国的关系推向新的高度，齐桓公决定采取“联姻”的方式——将自己的妹妹哀姜嫁给鲁庄公。联姻是当时诸侯间巩固关系的重要手段，哀姜不仅容貌秀丽，还精通礼仪与诗书，深受鲁庄公的喜爱。婚礼在临淄举行，场面盛大，各国诸侯纷纷派遣使者前来祝贺。此次联姻，让齐、鲁两国成为“姻亲之国”，政治联系更加紧密，也让其他诸侯更加敬畏齐国的影响力。
周惠王九年（公元前668年），徐国成为中原诸侯的新威胁。徐国地处淮河中下游，是东方的强国，近年来不断扩张，多次侵扰周边的小国，甚至一度攻占了宋国的边境城池。徐国的嚣张行径，不仅破坏了中原的秩序，还对齐国的霸主地位构成了挑战。齐桓公决定“以武力彰显国力，以威慑制止侵扰”，于是联合鲁、宋两国，组成三国联军，共同讨伐徐国。
联军出发前，齐桓公召开军事会议，制定了“分进合击”的战术——齐军从北面进攻，鲁军从东面牵制，宋军从南面夹击，三面合围徐国都城。徐国国君本以为凭借国力可以抵挡，却没想到三国联军势如破竹，很快便兵临城下。徐国军队节节败退，都城被围，粮草断绝。最终，徐国国君不得不出城投降，承诺“今后永为齐国的附庸，不再侵扰周边国家”。此次讨伐徐国，不仅平定了东方的战乱，更向天下诸侯展示了齐国“联合诸侯、威慑不臣”的实力，让齐国的威望进一步提升。
周惠王十年（公元前667年）春，因陈、郑两国在过去几年中始终对齐国保持顺服，积极参与齐国组织的会盟与军事行动，齐桓公决定在幽地再次举行会盟，邀请鲁、宋、陈、郑四国国君参会。此次会盟的目的，是“奖赏顺服者，巩固联盟”。盟会上，齐桓公对陈、郑两国国君大加赞赏，称他们“尊奉盟主，维护秩序，乃诸侯之表率”，并送上丰厚的礼物。陈、郑两国国君深受感动，当场表示“愿永远追随齐国，绝不背叛”。同年冬天，齐桓公又在城濮与鲁庄公会面，进一步细化了两国在军事防御与农业合作方面的具体措施，让齐、鲁同盟更加稳固。
作为春秋霸主，齐桓公始终将“尊王攘夷”作为外交方针的核心。“尊王”，即安定周王室，维护周天子的权威，让中原诸侯团结在王室周围；“攘夷”，则是抵御狄族、戎夷等外族的侵扰，保卫中原的文明与安宁。这一方针，既符合当时的政治伦理，又能凝聚诸侯力量，让齐国的霸主地位拥有了“道义支撑”。
周惠王十年（公元前667年）冬，周天子周惠王派遣召伯廖前往齐国，代表王室对桓公进行嘉奖。召伯廖在临淄的朝堂上，宣读了周天子的诏令：“齐桓公小白，辅弼王室，团结诸侯，平定内乱，抵御外侮，功绩卓著。特赐命桓公为‘方伯’（诸侯之长），有权代天子讨伐不臣诸侯。”同时，周惠王还提出了一项要求——命齐桓公进攻卫国，缘由是卫国曾在“王子颓之乱”中支持王子颓争夺天子之位，违背了君臣伦理，挑战了王室权威。
齐桓公接到周天子的命令后，立即调兵遣将。周惠王十一年（公元前666年）三月，齐国大军兵分两路，进攻卫国。齐国军队训练有素，纪律严明，很快便突破了卫国的边境防线，逼近卫国都城朝歌。卫惠公见齐军势不可挡，只得出城投降。齐桓公并未对卫国赶尽杀绝，而是代表周天子对卫惠公进行了严厉责备，细数其“支持叛乱、不尊王室”的过错。卫惠公认罪认罚，献上大量的金银珠宝与粮食作为赔偿。齐桓公见卫国已真心悔过，便下令撤军，凯旋回国。此次讨伐卫国，是齐国“尊王”方针的具体实践，既维护了周天子的权威，又彰显了齐国“代天子讨逆”的合法性，让诸侯更加信服。
周惠王十三年（公元前664年）秋，齐国凭借强大的实力，迫使鄣国投降。鄣国是齐国附近的一个小国，长期依附于鲁国，对齐国的命令阳奉阴违。齐桓公此次采取“威慑劝降”的策略，派遣大军进驻鄣国边境，同时派使者劝降鄣国国君：“若鄣国归降齐国，可保留国君之位，齐国将保障鄣国的安全与利益；若负隅顽抗，齐国将出兵讨伐，届时鄣国恐将亡国。”鄣国国君深知齐国的实力，最终选择归降，成为齐国的附庸国。
同年冬天，北方的山戎突然攻打燕国。山戎是游牧民族，常年活动于燕山以北，以骑兵为主，作战勇猛，经常南下侵扰中原诸侯国。燕国国力较弱，难以抵挡山戎的进攻，都城蓟城（今北京）危在旦夕。燕庄公紧急派遣使者前往齐国求救，言辞恳切：“燕国与齐国乃唇齿之邦，若燕国被山戎所灭，齐国北方将失去屏障，还望盟主出兵相救！”齐桓公深知“唇亡齿寒”的道理，也明白抵御山戎是“攘夷”的重要任务，
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