全身瘫痪，系统让我每天五公里

结，在这个年轻人手里，只用四问，五分钟，就被彻底剥离成了纯粹的数学内核。
    “工程只是外壳，这才是你们真正解决不了的问题，现在问题归数学了！”
    叶清河淡淡地道。
    “约定一个光滑闭流形M，以及一个高维参数空间?，我们要解决的核心问题是，在?中找到参数，使得由多个目标函数构成的向量达到最小值。
    同时必须满足四项要求：第一符合所有非线性的等式与不等式约束；第二，能应对随机扰动的输入；第三，系统在大范围内保持稳定；第四，最优解是全局唯一的，且对扰动具有鲁棒有界性。”