几次派兵，声势浩大的攻打高丽，都是兵败而归，没有什么结果。李世民自觉他连凶悍的突厥人都能征服，何以不能征服高丽呢！
李世民起了收复辽东的念头，思来想去，最后决定召见吕成。魏征等人其实一直并不赞同李世民时时不忘对外扩张的野心，文臣嘛，总是希望四海和平，天下大同，期待君主莫仗兵器之利，能够做到以德服人。李世民心里清楚，若是拿这些事儿去跟他们商量，肯定会遭到反对。但吕成不同，吕成是皇室子弟，扩张大唐版图，应当是李家人共同的心愿了。
“日前新罗使者来朝，我就猜皇上是动了心思的。”吕成笑着斟了一杯酒，与李世民月下小酌，二人商议起了有关高丽之事。
“皇上此番可是想御驾亲征？”吕成猜测道。
“知我者建成也，可褚遂良等人不同意，辽东毕竟太远，朕若是一去，许是几年不可归。国不可一日无君，又恐西突厥趁机进犯，或有逆贼作乱，建成以为如何？”李世民看向吕成。
吕成见状是笑了两声，在这些国之大计上，李世民的决定，何曾因为他人更改过。
“皇上既然心意已决，又何必再多作犹豫。臣只能说，臣愿遂陛下往，讨伐高丽，收复辽东。”吕成端正的跪在地上，对李世民抱拳请战。对于那些棒子国是没有任何好感的，就跟他讨厌尼国一样，现在有机会去打，为什么不去呢？
李世民看着吕成的身姿，是恍惚间想起了，想当初西河之战智取霍邑潼关防御大破汉王，仿佛都是李建成指挥作战的。大哥，也是一位运筹帷幄之中，决胜千里之外的良将啊。
“好，朕便与你二人，一同收复辽东大地，创大唐盛世！”李世民显得很激动，能够跟自己毕生的对手兄弟一起打仗，是一件无比快意的事情。众人其利断金，区区一个高丽，何足惧哉！
李世民心中有了决断，次日命房玄龄代管国事，复又令太子李承乾留守定州，自己则是率领吕成李世勣李道宗和长孙无忌亲征高丽。遣大前锋阎立德先行一步，在洪州饶州和江州筹建四百艘军船，用以运输粮草。并派营州都督张俭守左宗卫率高履行等率领幽州营州两个都督府的兵马，联合契丹奚和靺鞨仆从军队，对高丽进行探试性的攻击。
伴随着辽水试探，历史上赫赫有名的唐太宗亲征高丽，就此拉开了帷幕。