败退下来，摆脱追兵后，稍一清点，损失了三千余人。刘沈等人一直退到渭水边上，然后才遇到了刘羡派过来接他们的船只。卫博、皇甫澹等人灰头土脸地回到咸阳原大营，清点完损失后，根本不敢去见刘羡，于是称病闭营不出。还是刘沈做了他们一日工作，然后才去找刘羡。
刘羡对他们还是很客气，宽解了他们一番，最后只说了一句重话：“我打仗这么多年，只明白一个道理，想要取胜，上下就要团结一心。若是三心二意，别说是你我了，哪怕是白起、韩信从地里复生，也难逃一死啊！”
卫博等人被刘羡救了性命，心中惭服，郑重其事地对刘羡磕了几个头，然后答道：“我等井底之蛙，不知天地宽阔，今后遇到战事，任凭明公差遣，绝不有二话便是！”