果、规划决策，与驾驶员实际的操作（方向盘转角、油门刹车深度）进行实时比对记录。”
陈默在虚空中画了两条并行的线，说道，“假设这边是‘系统决策’，另一边是‘人类驾驶’ ”。
“当两者出现显著差异时，比如系统认为应该减速，但驾驶员踩了油门；
或者系统认为可以安全变道，但驾驶员没有操作。
这些‘人机分歧点’，连同当时的完整环境感知数据（图像、雷达点云、定位、地图等），就是最最宝贵的黄金数据！
它们精准地指出了我们系统当前能力的边界在哪里，哪些场景下算法失效了或者不够好。
这些数据，比我们在测试车上刻意去跑一万公里普通道路的价值要高百倍！
因为它们来自真实用户、真实场景、真实决策困境！”