之后的一周，除去白天的工作时间，江倾都与景恬在一块儿。
他们也没有去酒店，而是住回了景恬在京城的房子，一套两百多平的大平层，离小米科技园不过四十分钟的车程，正好方便。
时光无声流淌，眨眼间，就来到了三月末尾。
清晨的微光透过落地窗，在地板上投下长长的光影。
江倾刚套上衬衫，景恬就将温热的咖啡递到他手边，顺手抚平他肩头的一处褶皱。
“中午能回来吗？”
她声音带着刚睡醒的温软，眼神追随着他。
“够呛。”
江倾抿了口咖啡，醇香驱散最后一点困意。
“今天得把感知融合的基线模型跑通，团队等着反馈。”
他俯身在她光洁的额角落下一吻。
“晚上想吃什么？我尽量早点。”
“你做的我都行。”
景恬仰脸回他一个温软的笑。
“等你回来。”
“好，走了。”
江倾笑着点头，转身走向房门。
景恬望着他的背影，面上笑容愈发温柔。
她喜欢这样的日子。
——
小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区，空气里弥漫着咖啡的香气。
巨大的曲面屏幕上，复杂的算法框架图分布如繁星，数据流瀑布般滚动。
江倾没进单独的办公室，直接拉了把椅子坐在核心算法组中间。
“江顾问！”
年轻的P9工程师抬手示意，随即把面前的显示器朝他倾斜。
“昨晚按您提的思路，我们把LSTM的时序预测模块耦合了新的Attention机制，仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点！但鬼探头还是……”
“数据。”
江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。
“原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”
他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。
“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”
旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。
“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”
“硬件有物理极限。”
江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。
“软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”
整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。
江倾起身，走到另一块讨论白板前，上面画满了各种复杂路况的分解图示。
几个核心骨干立刻围拢。
“江顾问，关于您说的国内特色混合交通流建模。”
团队负责人递过电子笔，指着白板上一个画满自行车、三轮车、行人乱穿的十字路口模拟图。
“我们尝试用强化学习模拟博弈策略，但计算开销太大，实时性很难保证。”
“博弈是结果，不是方法。”
江倾接过笔，在混乱的路口中心画了个圈。
“核心是预判意图。别把它们当障碍物，当有明确目的地的动态实体。”
他在几个乱穿的自行车图标旁快速标注。
“提取特征，轨迹历史、速度变化模式、甚至……车身摇摆幅度。一个急着送外卖的电瓶车和一个遛弯的大爷，行为模式能一样吗？”
他目光扫过众人。
“用轻量级的行为意图分类器打头阵，筛出高威胁目标，再针对性调用深度模型。资源要花在刀刃上。”
“明白！”
众人齐声相应。
整个上午就在这样高速运转的讨论、调试、验证中飞逝。
小米餐厅打包的盒饭送进来时，江倾正和团队一起盯着大屏幕上实时滚动的路测车队传回的画面。
一辆测试车正小心翼翼地汇入晚高峰前略显拥挤的辅路。
“注意右前方那个骑共享单车看手机的小哥！”
一名工程师突然指着屏幕一角。
画面中，一个年轻人单手扶把，低头看着手机屏幕，车身摇摇晃晃地朝着机动车道斜插过来。
车辆系统似乎有些犹豫，减速不够果断。
“决策延迟了！”
有人低呼。
江倾没说话，手指在连接测试车的终端上快速输入指令。
屏幕上，代表车辆规划路径的蓝色线条陡然变得更加清晰，一个果断的减速与轻微避让动作流畅完成，与那心不在焉的骑手擦身而过，安全距离保持得恰到好处。
“漂亮！”
团队负责人忍不住拍了下桌子。
“江顾问，刚才那一下怎么判的？”
“意图分类器把他标记为【高威胁-注意力分散】。”
江倾指着旁边一个小窗口跳出的实时分类结果。
“触发紧急避让预案，权重压过了舒适性参数。”
他拿起已经微凉的盒饭。
“算法框架基本通了。下午把今天发现的十七个corner case整理成文档，明天集中火力优化鲁棒性。”
“是。”
一众工程师干劲十足应道。
傍晚时分，夕阳把小米科技园玻璃幕墙染成金红色。
江倾走出大楼，周正楷的车已经等在门口。
“回去。”
他坐进后座，揉了揉眉心，高强度脑力劳动后的疲惫感涌上来。
晚高峰，近一个
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