水浒有天庭

董卓旧部李傕，郭汜攻入长安，荆州刺史刘表出任荆州牧，驻军襄阳，即湖北襄樊，黄忠被刘表任命为中郎将。

    黄忠随从刘表侄子刘磐，刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。后建安四年199年，刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。

    当然这些都是黄忠还没发生的事，现在黄忠还在为儿子的疾病到处奔波，这才到了长沙，根本没有投靠刘表呢。