汉末皇戚

，更容易在鞍上通过调节自己的重心以保持平调，也更容易驾驭马匹，这也导致骑兵有了他后，即使马术不娴熟的人，也能做出很多娴熟马术者做不到的事情。

    黄忠能这么快解决战斗，并且令叛军丧胆，原因自然就是如此，他的战报里也详细赞叹了马镫的作用，对此，伏泉高兴的同时，也在想着自己现在拿出这种利器来，到底对还是不对？