济被灭，倭人最不能接受。任唐朝占领百济，那么倭国就将被从百济清除，这对一直想染指朝鲜半岛的倭人来说是极不能接受的。
正因此，唐军还刚进攻百济时，倭王齐明天皇就号召倭国各地方的豪强们出兵，他要亲征百济。
倭国虽说是万世一系，但天皇在这个时代其实远不如中原的皇帝，他们的朝廷也不是什么中央集权较高的国家，倭国地方势力强大。
但这一次，天皇召各地出兵，随他亲征，却得到响应。就是准备的时间久了点，磨磨蹭蹭的等他们集结了各地兵马，打造好了船只时，大唐已经灭掉了百济了。
齐明天皇随军西征到九州，结果突然病逝。
太子中大兄回京素服称制，是谓天智天皇。齐明天皇虽然死了，可并没动摇倭人出兵百济的决心，天智天皇派出阿昙比罗为为前将军，阿部比罗夫为后将军，统军开赴百济。
与此同时，天智天持还派狭井槟榔率五千军护送着王子丰回百济。
正是有了这五千倭军，鬼室福信和僧道琛等才能迅速号召许多百济人起事。
高句丽人这时还没有明着出兵，却也派出不少将校悄悄私服南下进入百济军中充当军官和参谋。
三方势力合力之下，这个打着复国旗号的叛军，攻势还是很猛烈的。
刘伯英虽也是大将，久经沙战，可终于还是兵微将寡，被困于久迟城中。